目前市场中垃圾焚烧余热锅炉的种类划分，按结构形式分为卧式立式;按压力等级分为中压次高压;按温度分为中温次高温。

垃圾焚烧余热锅炉的工作原理：烟气侧垃圾在焚烧炉里面燃烧，产生高温烟气，烟气通过水冷壁蒸发器吸热降温，然后进入过热器，最后进入省煤器(部分锅炉布置有二级蒸发器，烟气先进入二级蒸发器再进入省煤器)。蒸汽侧锅炉给水进入省煤器，经省煤器加热，把水温加热到饱和水温度以下，通过省煤器连接管进入汽包，汽包里面的饱和水通过下降管进入水冷壁及蒸发器下集箱，经过水冷壁及蒸发器受热后，饱和水变成汽水混合物通过上集箱连接管进入汽包，通过汽包分离后饱和蒸汽经过饱和蒸汽连接管进入过热器，过热器一般设计二级减温，通过过热器之后，蒸发达到设计温度及压力。